स्मार्ट फार्मिंग: मिलिए फार्मबॉट से – एक स्मार्ट ट्रैक्ड रोबोट जो फसल की बीमारियों का पता लगा कीटनाशक छिड़कता है
15 मई 2025, खड़गपुर, भारत: स्मार्ट फार्मिंग में क्रांति लाते हुए, आईआईटी खड़गपुर के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग से कृषि स्वचालन में एक अभिनव और अत्याधुनिक तकनीक सामने आई है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर दिलीप कुमार प्रतिहार के दूरदर्शी नेतृत्व में पीएचडी और प्रोजेक्ट छात्रों की एक टीम ने एक सेमी-ऑटोमैटिक ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर कम एग्रीकल्चरल रोबोटिक सिस्टम को सफलतापूर्वक डिजाइन और विकसित किया है। इस प्रणाली के लिए प्रो. प्रतिहार, श्री प्रदीप नाहक, श्री अतनु जना और अन्य लोगों को भारत सरकार की ओर से पेटेंट भी प्रदान किया गया है। यह बुद्धिमान रोबोटिक सिस्टम किसानों को पौधों की बीमारियों की पहचान करने और सुरक्षित तरीके से उचित कीटनाशक छिड़कने में मदद करने के उद्देश्य से तैयार किया गया है।
प्रो. प्रतिहार ने इस उन्नत कृषि रोबोट की संकल्पना सबसे पहले 2018 में कोलकाता में आयोजित सी-डैक के राष्ट्रीय संगोष्ठी “ट्रेंड्स एंड एप्लिकेशंस ऑफ ICT इन एग्रीकल्चर (TRACT)” में अपने आमंत्रित व्याख्यान के दौरान प्रस्तुत की थी। उन्होंने बताया कि खेतों की ज़मीन न पूरी तरह समतल होती है और न ही पूरी तरह ऊबड़-खाबड़, इसलिए ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर इस कार्य के लिए एक उपयुक्त समाधान है। यह प्रणाली एक मानवीय हाथ की तरह काम करने वाला सीरियल मैनिपुलेटर ट्रैक लगे वाहन पर आधारित है, जो खेतों में सुगमता से चल सकता है और सटीक कार्य कर सकता है।
जहाँ एक ओर ड्रोन आधारित कृषि रोबोट लोकप्रिय हो रहे हैं, वहीं वे पत्तियों की स्पष्ट तस्वीरें लेने में असमर्थ होते हैं क्योंकि उड़ान के दौरान उत्पन्न तेज़ हवा (फोर्स ड्राफ्ट) के कारण छवियों में शोर आ जाता है। इस समस्या से बचने के लिए, नया विकसित ग्राउंड-बेस्ड ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर कैमरा आधारित इमेज एनालिसिस का उपयोग करता है जिससे रोग की सटीक पहचान की जा सकती है, और उसके बाद स्वचालित रूप से उपयुक्त कीटनाशक छिड़का जाता है।
इस प्रणाली का विकास भारत सरकार के इलेक्ट्रॉनिक्स और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय द्वारा वित्त पोषित है। इसका उद्देश्य न केवल किसानों को हाथ से कीटनाशक छिड़कने के दौरान होने वाले स्वास्थ्य जोखिमों से बचाना है, बल्कि खाद्य गुणवत्ता और कृषि उत्पादकता को भी बढ़ाना है। फसल की बीमारियों के कारण होने वाले नुकसान को कम करके यह तकनीक उत्पादन बढ़ाने और लागत कम करने में मदद करती है, जो देश की GDP को सकारात्मक रूप से प्रभावित करती है।
इस रोबोट का निर्माण एक ओईएम कंपनी TECHNIDO द्वारा किया गया है, और इसके फील्ड टेस्टिंग का वीडियो सार्वजनिक रूप से देखने के लिए उ
पलब्ध है।
Smart Farming: Meet FarmBot, a Smart Tracked Robot that Detects Crop Diseases and Sprays Pesticides
15th May, 2025, Kharagpur, India: Revolutionizing Smart Farming, a ground-breaking innovation in agricultural automation has emerged from the Mechanical Engineering Department of IIT Kharagpur. Under the visionary leadership of Prof. Dilip Kumar Pratihar, Department of Mechanical Engineering, a Semi-Automatic Tracked Mobile Manipulator cum Agricultural Robotic System has been successfully designed and developed by a group of PhD and project students. India Patent has also been granted to Prof. Pratihar, Mr. Pradeep Nahak, Mr. Atanu Jana, and others, for the same. This intelligent robotic system aims to address the recurring challenges faced by farmers in identifying plant diseases and ensuring appropriate and safe pesticide application.
Prof. Pratihar first presented the concept of this advanced agricultural robot during his invited lecture in 2018 at a National Seminar conducted by CDAC Kolkata, titled “Trends and Applications of ICT in Agriculture (TRACT).” Recognizing that agricultural terrains are neither completely smooth nor entirely rough, he proposed a Tracked Mobile Manipulator as the ideal solution. This system features a serial manipulator, resembling a human hand, mounted on a tracked vehicle—designed specifically for field navigation and precision tasks.
While drone-based agricultural robots have gained popularity, they struggle to capture high-quality images of plant leaves due to the forced draught created during flight, resulting in noisy data. To overcome this limitation, the newly developed ground-based Tracked Mobile Manipulator uses camera-based image analysis for accurate disease detection, followed by automatic spraying of the appropriate pesticide.
The development of this system, funded by the Ministry of Electronics and Information Technology, Government of India, not only aims to reduce the health risks faced by farmers during manual pesticide spraying, but also significantly enhances food quality and agricultural productivity. By minimizing crop loss due to diseases, it supports improved yield and cost efficiency, contributing positively to the Nation’s GDP.
The robot has been manufactured by an OEM named TECHNIDO, and a video showcasing its real-time field testing is available for public viewing.
